Всего за несколько часов установки, настройки и отладки робота можно быстро запустить в ежедневную эксплуатацию.
Конструкция робота с полезной нагрузкой 6 кг компактна, универсальна в напольной и потолочной установке.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования делает данную модель промышленного подходящей для сварки, распыления, погрузки и разгрузки, обработки, сортировки, сборки и других широкого спектра применений.
| Модель | QJR6-1 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 6 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.03мм | |
| Досягаемость | 1441мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±168º |
| J2 | ﹢150º,﹣89º | |
| J3 | ﹢87º,﹣111º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 201 °/с |
| J2 | 178°/с | |
| J3 | 201 °/с | |
| J4 | 430 °/с | |
| J5 | 430 °/с | |
| J6 | 602 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 13.1N.m |
| J5 | 13.1N.m | |
| J6 | 5.9N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.3 кг.м2 |
| J5 | 0.3 кг.м2 | |
| J6 | 0.06 кг.м2 | |
| Масса робота | 170 кг | |
| Мощность | 2,7 kVA | |
| Тип установки | Пол, потолок | |
Галерея
