
Робот компактной конструкции при полезной нагрузке в 50кг и зоне досягаемости 2м.
Модель EVS QJR50-1 отличается большим рабочим пространством, высокой скоростью работы, высокой точностью повторного позиционирования. Робот подходит для сварки, укладки на поддоны, погрузки и разгрузки, обработки, полировки, сборки и других разнообразных применений.
Модель | QJR50-1 | |
Количество осей | 6 | |
Грузоподъемность | 50 кг | |
Точность позиционирования | ±0.07мм | |
Досягаемость | 2012.4мм | |
Диапазон перемещения | J1 | ±180º |
J2 | ﹢135º,﹣90º | |
J3 | ﹢82º,﹣205º | |
J4 | ±360º | |
J5 | ±120º | |
J6 | ±360º | |
Максимальная скорость | J1 | 155 °/с |
J2 | 120°/с | |
J3 | 155 °/с | |
J4 | 250 °/с | |
J5 | 250 °/с | |
J6 | 350 °/с | |
Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 245N.m |
J5 | 245N.m | |
J6 | 147N.m | |
Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 12.5 кг.м2 |
J5 | 12.5 кг.м2 | |
J6 | 4.5 кг.м2 | |
Масса робота | 580 кг | |
Мощность | 10 kVA | |
Тип установки | Пол |