Робот компактной конструкции при полезной нагрузке в 50кг и зоне досягаемости 2м.
Модель QJR50-1 отличается большим рабочим пространством, высокой скоростью работы, высокой точностью повторного позиционирования. Робот подходит для сварки, укладки на поддоны, погрузки и разгрузки, обработки, полировки, сборки и других разнообразных применений.
| Модель | QJR50-1 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 50 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.07мм | |
| Досягаемость | 2012.4мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±180º |
| J2 | ﹢135º,﹣90º | |
| J3 | ﹢82º,﹣205º | |
| J4 | ±360º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 155 °/с |
| J2 | 120°/с | |
| J3 | 155 °/с | |
| J4 | 250 °/с | |
| J5 | 250 °/с | |
| J6 | 350 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 245N.m |
| J5 | 245N.m | |
| J6 | 147N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 12.5 кг.м2 |
| J5 | 12.5 кг.м2 | |
| J6 | 4.5 кг.м2 | |
| Масса робота | 580 кг | |
| Мощность | 10 kVA | |
| Тип установки | Пол | |
Галерея
