QJRB20-1600 — первый на рынке взрывозащищенный робот-распылитель, сертифицированный в соответствии с национальными стандартами.
Благодаря оптимизации конструкции вертикального многоосевого робота он имеет простую и компактную механическую форму.
Высокая скорость работы, высокая точность повторения позиционирования, делает эту модель подходящей для укладки на поддоны, обработки, погрузки и разгрузки, лазерной резки, распыления, полировки и других вариантов применения.
| Модель | QJRB20-1600 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 20 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.05мм | |
| Досягаемость | 1668мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 150 °/с |
| J2 | 150 °/с | |
| J3 | 150 °/с | |
| J4 | 281 °/с | |
| J5 | 292 °/с | |
| J6 | 372 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 38.81N.m |
| J5 | 38.81N.m | |
| J6 | 29.4N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 3 кг.м2 |
| J5 | 3 кг.м2 | |
| J6 | 2,2 кг.м2 | |
| Масса робота | 270 кг | |
| Мощность | 3.6 kVA | |
| Тип установки | Пол, потолок | |
Галерея
