Позиционирующие устройства или позиционеры – это вид оборудования, позволяющий изменять положение изделия в пространстве во время его обработки промышленным роботом, без остановки процесса обработки.
Портальные системы – это специализированный вид оборудования, позволяющий перемещать промышленных роботов в пространстве. С их помощью промышленный робот может обрабатывать изделия больших габаритов, перемещаясь по периметру изделия, согласно траектории, заложенной в программе контролирующего устройства, без остановки процесса обработки.