Конструкция робота проста и компактна. Он может быть установлен на пол или потолок.
Зона досягаемости робота QJR6-3 составляет почти 2 метра, что позволяет манипулировать большими изделиями и осуществлять сварку.
Высокая скорость работы, высокая точность позиционирования делает данную модель подходящей для операций сварки, погрузки и разгрузки, обработки, сборки и других применений.
| Модель | QJR6-3 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 6 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.05мм | |
| Досягаемость | 2001мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢166º,﹣100º | |
| J3 | ﹢83º,﹣92º | |
| J4 | ±170º | |
| J5 | ±125º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 172 °/с |
| J2 | 172°/с | |
| J3 | 201 °/с | |
| J4 | 430 °/с | |
| J5 | 447 °/с | |
| J6 | 573 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 8.81N.m |
| J5 | 8.81N.m | |
| J6 | 3.14N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.2 кг.м2 |
| J5 | 0.2 кг.м2 | |
| J6 | 0.03 кг.м2 | |
| Масса робота | 255 кг | |
| Мощность | 3.8 kVA | |
| Тип установки | Пол, потолок | |
Галерея
