Модель робота QJR10-2000 отличается своей компактностью и простым монтажом на пол или стену.
Большое рабочее пространство, высокая скорость работы, высокая точность повторного позиционирования - одни из преимуществ роботов QJR.
Область применения QJR10-2000: сварка, распыление, погрузка и разгрузка, обработка, сортировка, сборка и другое.
| Модель | QJR10-2000 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 10 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.05мм | |
| Досягаемость | 2001мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢147º,﹣115º | |
| J3 | ﹢83º,﹣98º | |
| J4 | ±167º | |
| J5 | ±115º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 154 °/с |
| J2 | 154°/с | |
| J3 | 171 °/с | |
| J4 | 401 °/с | |
| J5 | 515 °/с | |
| J6 | 658 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 24.6N.m |
| J5 | 24.6N.m | |
| J6 | 9.8N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.63 кг.м2 |
| J5 | 0.63 кг.м2 | |
| J6 | 0.1 кг.м2 | |
| Масса робота | 275 кг | |
| Мощность | 30.6 kVA | |
| Тип установки | Пол, стена | |
