Робот компактной конструкции при полезной нагрузке в 210кг и зоне досягаемости 2,68м.
Модель QJR210-1 отличается большим рабочим пространством, высокой скоростью работы, высокой точностью повторного позиционирования. Робот подходит для сварки, укладки на поддоны, погрузки и разгрузки, обработки, полировки, сборки и других разнообразных применений.
| Модель | QJR210-1 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 210 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.2мм | |
| Досягаемость | 2688мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±165º |
| J2 | ﹢85º,﹣50º | |
| J3 | ﹢75º,﹣160º | |
| J4 | ±360º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 100 °/с |
| J2 | 80 °/с | |
| J3 | 95 °/с | |
| J4 | 130 °/с | |
| J5 | 120 °/с | |
| J6 | 200 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 1200N.m |
| J5 | 1200N.m | |
| J6 | 650N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 84 кг.м2 |
| J5 | 84 кг.м2 | |
| J6 | 55 кг.м2 | |
| Масса робота | 1257 кг | |
| Мощность | 30.6 kVA | |
| Тип установки | Пол | |
Галерея
