Конструкция робота компактна, легка, имеет большое рабочее пространство, быстрый отклик, высокую точность повторного позиционирования. Данная модель подходит для сборки, сортировки, обработки, загрузки и разгрузки и т. д.
| Модель | QJR6S-1 | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 6 кг | |
| Точность позиционирования | ±0.02мм | |
| Досягаемость | 750,6мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±172º |
| J2 | ﹢132º,﹣82º | |
| J3 | ﹢65º,﹣190º | |
| J4 | ±172º | |
| J5 | ±120º | |
| J6 | ±360º | |
| Максимальная скорость | J1 | 367 °/с |
| J2 | 321°/с | |
| J3 | 367 °/с | |
| J4 | 372 °/с | |
| J5 | 476 °/с | |
| J6 | 705 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 8.73N.m |
| J5 | 8.73N.m | |
| J6 | 4.41N.m | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.47 кг.м2 |
| J5 | 0.47 кг.м2 | |
| J6 | 0.06 кг.м2 | |
| Масса робота | 39 кг | |
| Мощность | 1,5 kVA | |
| Тип установки | Пол, потолок | |
Галерея
