Модель RS03N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 3 кг
Рабочая зона: 620 мм
Точность позиционирования: ± 0,02мм
Скорость: 6,000 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: IP54
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 20 кг
Диапазон перемещения
J1: ±160°
J2: +150°~-60°
J3: +120°~-150°
J4: ±360°
J5: ±135°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 360°/сек
J2: 250°/сек
J3: 225°/сек
J4: 540°/сек
J5: 225°/сек
J6: 540°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 5.8 Н*м
J5: 5.8 Н*м
J6: 2.9 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0.12 кг*м²
J5: 0.12 кг*м²
J6: 0.03 кг*м²
Контроллер: E70, E71
