Модель RS10N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 10 кг
Рабочая зона: 1450 мм
Точность позиционирования: ± 0.04 мм
Скорость: 11800 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок, стена
Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 150 кг
Диапазон перемещения
J1: ±180°
J2: +145° ~ - 105°
J3: +150° ~ -163°
J4: ±270°
J5: ±145°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 250°/сек
J2: 250°/сек
J3: 215°/сек
J4: 365°/сек
J5: 380°/сек
J6: 700°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 22 Н*м
J5: 22 Н*м
J6: 10 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0.7 кг*м²
J5: 0.7 кг*м²
J6: 0.2 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44; E70, E71
