Модель RS50N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 50 кг
Рабочая зона: 2100 мм
Точность позиционирования: ± 0,07 мм
Скорость: 13400 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок, стена
Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 555 кг
Диапазон перемещения
J1: ±180°
J2: +140°~-105°
J3: +135° ~ -155°
J4: ±360°
J5: ±145°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 180°/сек
J2: 180°/сек
J3: 185°/сек
J4: 260°/сек
J5: 260°/сек
J6: 360°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 210 Н*м
J5: 210 Н*м
J6: 130 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 28 кг*м²
J5: 28 кг*м²
J6: 11 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
