Модель RS20N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 20 кг
Рабочая зона: 1725 мм
Точность позиционирования: ± 0,05 мм
Скорость: 11500 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок, стена
Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 230 кг
Диапазон перемещения
J1: ±180°
J2: +155° ~ - 105°
J3: +150° ~ -163°
J4: ±270°
J5: ±145°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 190°/сек
J2: 205°/сек
J3: 210°/сек
J4: 400°/сек
J5: 360°/сек
J6: 610°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 45.0 Н*м
J5: 45.0 Н*м
J6: 29.0 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0.9 кг*м²
J5: 0.9 кг*м²
J6: 0.3 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
