Модель RS05N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 5 кг
Рабочая зона: 705 мм
Точность позиционирования: ± 0.02 мм
Скорость: 9100 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок, стена
Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 34 кг
Диапазон перемещения
J1: ±180°
J2: +135° ~ - 80°
J3: +118° ~ -172°
J4: ±360°
J5: ±145°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 360°/сек
J2: 360°/сек
J3: 410°/сек
J4: 460°/сек
J5: 460°/сек
J6: 740°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 12.3 Н*м
J5: 12.3 Н*м
J6: 7.0 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0.4 кг*м²
J5: 0.4 кг*м²
J6: 0.12 кг*м²
Контроллер: E70, E71
