Модель RS15X
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 15 кг
Рабочая зона: 3150 мм
Точность позиционирования: ±0.15 мм
Скорость: 19900 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45° С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 545 кг (без опций)
Диапазон перемещения
JT1: ±180°
JT2: +140°~-105°
JT3: +135° ~ -155°
JT4: ±360°
JT5: ±145°
JT6: ±360°
Максимальная скорость
JT1: 180°/сек
JT2: 180°/сек
JT3: 200°/сек
JT4: 410°/сек
JT5: 360°/сек
JT6: 610°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
JT4: 34 Н*м
JT5: 34 Н*м
JT6: 22 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
JT4: 0.8 кг*м²
JT5: 0.8 кг*м²
JT6: 0.25 кг*м²
Контроллер: E42, E02
