Модель RS013N
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 13 кг
Рабочая зона: 1460 мм
Точность позиционирования: ± 0,03мм
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45 С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP65
Цвет корпуса: соответствует Munsell 10GY9/1
Масса робота: 170 кг
Диапазон перемещения
J1: ±180°
J2: +138°~-105°
J3: +135°~-159°
J4: ±200°
J5: ±125°
J6: ±360°
Максимальная скорость
J1: 265°/сек
J2: 250°/сек
J3: 265°/сек
J4: 475°/сек
J5: 475°/сек
J6: 730°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 26 Н*м
J5: 26 Н*м
J6: 10 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 0.9 кг*м²
J5: 0.9 кг*м²
J6: 0.3 кг*м²
Контроллер: F60
