Перейти к основному содержанию
Главный офис, Санкт-Петербург, тел: +7 (812) 325-00-31, Москва, тел: +7(495)134-45-84
Промышленные роботы, автоматизация и роботизация производства

KJ314

робот kawasaki kj314

Модель KJ314

Технические характеристики

Степень свободы:  7 осей
Зона досягаемости*:  3100 мм
Тип запястья:  3RØ70
Точность позиционирования**:  ±0.5 мм
Максимальная скорость:  1.5 м/сек
Максимальная полезная нагрузка:  Запястье:15кг; Рука:25кг
Диапазон рабочих температур среды:  0~40°C
Взрывозащищенность:  Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Цвет корпуса:  соответствует Munsell 10GY9/1
Масса робота:  720 кг

Диапазон перемещения

JT1 Поворот:  ±120°
JT2 Нижний рычаг:  +130°~-80°
JT3 Верхний рычаг:  +90°~-65°
JT4:  ±720°
JT5:  ±720°
JT6:  ±410°
JT7: ±90°

Момент силы

JT4:  56.2 Н*м
JT5:  43.4 Н*м
JT6:  22.0 Н*м

Момент инерции

JT4:  2.19 кг*м²
JT5:  1.31 кг*м²
JT6:  0.33 кг*м²

 

Контроллер:  Америка - Е35, Европа - Е45, Япония, Азия - Е25

 

 

*Запястье 3R (Roll Roll Roll) 7-ми осевого робота - это дистанция от центра JT7 до пересечения JT4 и JT5.

**Запястье 3R (Roll Roll Roll) 7-ми осевого робота - это дистанция от центра JT7 до пересечения JT4 и JT5.