Модель KF194
Технические характеристики
Степень свободы: 6 осей
Зона досягаемости: 1978 мм
Тип запястья: 3RØ70
Точность позиционирования: ±0.5 мм
Максимальная скорость: 2.0 м/сек
Максимальная полезная нагрузка: Запястье:12кг; Рука:20кг
Диапазон рабочих температур среды: 0~40°C
Взрывозащищенность: Сочетание датчика внутреннего давления и искробезопасного исполнения (Ⅱ2G Expxib ⅡB T4 / Exib ⅡB T4)
Цвет корпуса: соответствует Munsell 10GY9/1
Масса робота: 750 кг
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: ±150°
JT2 Нижний рычаг: +110°~-60°
JT3 Верхний рычаг: +90°~-80°
JT4: ±720°
JT5: ±720°
JT6: ±410°
Момент
JT4: 35.3 Н*м
JT5: 27.7 Н*м
JT6: 7.9 Н*м
Момент инерции
JT4: 1.44 кг*м²
JT5: 0.89 кг*м²
JT6: 0.10 кг*м²
Контроллер: Европа - E45, Япония, Азия - E25
