Модель KF193
Технические характеристики
Степень свободы: 6 осей
Тип запястья: 3RØ40
Максимальная скорость: 2.0 м/сек
Точность позиционирования: ±0.5 мм
Зона досягаемости: 1,973 мм
Максимальная полезная нагрузка: Запястье:12кг; Рука:20кг
Диапазон рабочих температур среды: 0~40°C
Взрывозащищенность: Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 720 кг
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: ±150°
JT2 Нижний рычаг: +110°~-60°
JT3 Верхний рычаг: +90°~-80°
JT4: ±720°
JT5: ±720°
JT6: ±410°
Момент
JT4: 33.2 Н*м
JT5: 26.7 Н*м
JT6: 7.9 Н*м
Момент инерции
JT4: 1.27 кг*м²
JT5: 0.82 кг*м²
JT6: 0.11 кг*м²
Досягаемость
запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5;
запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4;
запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.
Контроллер: C45, C47
