Модель KG264
Технические характеристики
Степень свободы: 6 осей
Тип запястья: 3R ø70
Максимальная скорость: 2000 мм/сек
Точность позиционирования: 0,5 мм
Зона досягаемости: 2665 мм
Максимальная полезная нагрузка: Запястье:20кг; Рука:30кг
Диапазон рабочих температур среды: 0~40°C
Цвет корпуса: Kawasaki
Взрывозащищенность: Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Масса робота: 795 кг.
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: ±120°
JT2 Нижний рычаг: +120° ~ -60°
JT3 Верхний рычаг: +90° ~ -65°
JT4: ±720°
JT5: ±720°
JT6: ±410°
Момент
JT4: 79.9 Н*м
JT5: 61.3 Н*м
JT6: 15.6 Н*м
Момент инерции
JT4: 3,33 кг*м²
JT5: 1,95 кг*м²
JT6: 0.12 кг*м²
Контроллер: C45, C47
