Модель KF121
Технические характеристики
Степень свободы: 6
Тип запястья: RBR
Максимальная скорость: 1.5 м/сек
Точность позиционирования: ±0.2 мм
Зона досягаемости: 1,240 мм
Максимальная полезная нагрузка: 5 кг
Диапазон рабочих температур среды: 0~40°C
Взрывозащищенность: Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 140 кг
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: ±160°
JT2 Нижний рычаг: ±90°
JT3 Верхний рычаг: ±150°
JT4: ±270°
JT5: ±145°
JT6: ±360°
Момент
JT4: 7.8 Н*м
JT5: 7.8 Н*м
JT6: 2.9 Н*м
Момент инерции
JT4: 0.17 кг*м²
JT5: 0.17 кг*м²
JT6: 0.06 кг*м²
Досягаемость
запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5;
запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4;
запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.
Контроллер: C45, C47
