Модель KF192
Технические характеристики
Степень свободы: 6 осей
Тип запястья: BBR
Максимальная скорость: 2.0 м/сек
Точность позиционирования: ± 0.5 мм
Зона досягаемости: 1,973 мм
Максимальная полезная нагрузка: Запястье:12кг; Рука:20кг
Диапазон рабочих температур среды: 0~40°C
Взрывозащищенность: Герметизация и взрывобезопасность (класс 1, зона 1, группа IIB; сертификат Т4)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 690 кг
Диапазон перемещения
JT1 Поворот: ±150°
JT2 Нижний рычаг: +110°~-60°
JT3 Верхний рычаг: +90°~-80°
JT4: ±360°
JT5: ±360°
JT6: ±360°
Момент
JT4: 33.3 Н*м
JT5: 28.8 Н*м
JT6: 7.9 Н*м
Момент инерции
JT4: 1.28 кг*м²
JT5: 0.96 кг*м²
JT6: 0.11 кг*м²
Досягаемость
запястье RBR (вращение - сгиб - вращение) расстояние от центра сочленения JT1 до центра сочленения JT5;
запястье BBR (сгиб - сгиб - вращение) расстояние от центральной оси верхнего рычага до центральной линии оси сочленения JT4;
запястье 3R (вращение - вращение - вращение) расстояние от сочленения JT1 до пересечения осей сочленений JT4 и JT5.
Контроллер: C45, C47
