Модель ZD130S
Технические характеристики:
Степень свободы: 4 оси
Зона досягаемости: 3.255 мм
Точность позиционирования: ±0.5 мм
Тип установки: Пол
Цвет корпуса: Kawasaki
Максимальная масса нагрузки: 130 кг
Масса робота: 1.500 кг
Диапазон перемещения
JT1: ±180°
JT2: +90~-50°
JT3: +15~-120°
JT4: ±360°
Максимальная скорость
JT1: 135°/сек
JT2: 110°/сек
JT3: 130°/сек
JT4: 300°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 5.8 Н*м
J5: 5.8 Н*м
J6: 2.9 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
50 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
