Модель ZT200S
Технические характеристики:
Степень свободы: 6 осей
Зона досягаемости: 3,230 мм
Максимальная масса нагрузки: 200 кг
Точность позиционирования: ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость: 2,500 мм/сек
Тип установки: тумба
Встроенные элементы:
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 1.600 кг
Диапазон перемещения
JT1: ± 180°
JT2: +60°~-75°
JT3: +165°~-95°
JT4: ± 360°
JT5: ± 120°
JT6: ± 360°
Максимальная скорость
JT1: 100°/сек
JT2: 100°/сек
JT3: 90°/сек
JT4: 120°/сек
JT5: 115°/сек
JT6: 180°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
1274 Н·м; 1274 Н·м; 686 Н·м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
199.8 кг*м²;199.8 кг*м²;154.9 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
