Перейти к основному содержанию
Главный офис, Санкт-Петербург, тел: +7 (812) 325-00-31, Москва, тел: +7(495)134-45-84
Промышленные роботы, автоматизация и роботизация производства

ZT130U

робот kawasaki zt130u

Модель ZT130U

Технические характеристики:

Степень свободы: 6 осей
Зона досягаемости: 3,230 мм
Максимальная масса нагрузки: 165 кг
Точность позиционирования:  ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость:  2,500 мм/сек
Тип установки:  тумба
Встроенные элементы: 
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  1,550 кг

Диапазон перемещения

JT1:  ± 180°
JT2:  +60°~-75°
JT3:  +165°~-95°
JT4:  ± 360°
JT5:  ± 130°
JT6:  ± 360°
JT7:  2,000 мм

Максимальная скорость

JT1:  105°/сек
JT2:  105°/сек
JT3:  105°/сек
JT4:  140°/сек
JT5:  135°/сек
JT6:  230°/сек
JT7:  1,000 мм/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения:

735 Н*м;735 Н*м;421,4 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

51.9 кг/м²;51.9 кг/м²;27.44 кг/м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики