Модель ZT165X
Технические характеристики:
Степень свободы: 6 осей
Зона досягаемости: 2.830 мм
Максимальная масса нагрузки: 165 кг
Точность позиционирования: ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость: 2,500 мм/сек
Тип установки: тумба
Встроенные элементы:
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 1.650 кг
Диапазон перемещения
JT1: ± 180°
JT2: +50°~-120°
JT3: +150° ~ -65°
JT4: ±360°
JT5: ± 130°
JT6: ± 360°
Максимальная скорость
JT1: 120°/сек
JT2: 110°/сек
JT3: 115°/сек
JT4: 140°/сек
JT5: 155°/сек
JT6: 260°/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения
911.4 Н*м;911.4 Н*м;450.8 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
165.5 кг*м²;165.5 кг*м²;46.9 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
