Модель ZT165U
Технические характеристики:
Степень свободы: 6 осей
Зона досягаемости: 3,230 мм
Максимальная масса нагрузки: 165 кг
Точность позиционирования: ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость: 2,500 мм/сек
Тип установки: тумба
Встроенные элементы:
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 1,550 кг
Диапазон перемещения
JT1: ± 180°
JT2: +60°~-75°
JT3: +165°~-95°
JT4: ± 360°
JT5: ± 130°
JT6: ± 360°
JT7: 2,000 мм
Максимальная скорость
JT1: 105°/сек
JT2: 105°/сек
JT3: 105°/сек
JT4: 135°/сек
JT5: 135°/сек
JT6: 210°/сек
JT7: 1,000 мм/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения:
911,4 Н*м;911,4 Н*м;450,8 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
78.4 кг/м²;78.4 кг/м²;40.18 кг/м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
