ZT165X

Модель ZT165X

Технические характеристики:

Степень свободы:  6 осей
Зона досягаемости:  2.830 мм
Максимальная масса нагрузки:  165 кг
Точность позиционирования:  ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость:  2,500 мм/сек
Тип установки:  тумба
Встроенные элементы: 
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  1.650 кг

Диапазон перемещения

JT1:  ± 180°
JT2:  +50°~-120°
JT3:  +150° ~ -65°
JT4:  ±360°
JT5:  ± 130°
JT6:  ± 360°

Максимальная скорость

JT1:  120°/сек
JT2:  110°/сек
JT3:  115°/сек
JT4:  140°/сек
JT5:  155°/сек
JT6:  260°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

911.4 Н*м;911.4 Н*м;450.8 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

165.5 кг*м²;165.5 кг*м²;46.9 кг*м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики