ZT200S

Модель ZT200S

Технические характеристики:

Степень свободы:  6 осей
Зона досягаемости:  3,230 мм
Максимальная масса нагрузки:  200 кг
Точность позиционирования:  ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость:  2,500 мм/сек
Тип установки:  тумба
Встроенные элементы: 
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  1.600 кг

 

Диапазон перемещения

JT1:  ± 180°
JT2:  +60°~-75°
JT3:  +165°~-95°
JT4:  ± 360°
JT5:  ± 120°
JT6:  ± 360°

Максимальная скорость

JT1:  100°/сек
JT2:  100°/сек
JT3:  90°/сек
JT4:  120°/сек
JT5:  115°/сек
JT6:  180°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

1274 Н·м; 1274 Н·м; 686 Н·м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

199.8 кг*м²;199.8 кг*м²;154.9 кг*м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики