ZX130L

Модель ZX130L

Технические характеристики:

Степень свободы:  6 осей (опционно 7)
Зона досягаемости:  2,951 мм
Максимальная масса нагрузки:  130 кг
Точность позиционирования:  ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость:  2,500 мм/сек
Тип установки:  пол
Встроенные элементы: 
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  1,400 кг

Диапазон перемещения

JT1:  ± 180°
JT2:  +75°~-60°
JT3:  +250°~-120°
JT4:  ± 360°
JT5:  ± 130°
JT6:  ± 360°
JT7:  2,000 мм

Максимальная скорость

JT1:  110°/сек
JT2:  110°/сек
JT3:  110°/сек
JT4:  140°/сек
JT5:  135°/сек
JT6:  230°/сек
JT7:  1,000 мм/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

7.35 Н*м;7.35 Н*м;221.4 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

51.94 кг/м²;51.94 кг/м²;27.44 кг/м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики