ZD130S

Модель ZD130S

Технические характеристики:

Степень свободы: 4 оси
Зона досягаемости: 3.255 мм
Точность позиционирования: ±0.5 мм

Тип установки: Пол

Цвет корпуса: Kawasaki

Максимальная масса нагрузки: 130 кг

Масса робота: 1.500 кг

Диапазон перемещения

JT1:  ±180°
JT2:  +90~-50°
JT3:  +15~-120°
JT4:  ±360°

Максимальная скорость

JT1:  135°/сек
JT2:  110°/сек
JT3:  130°/сек
JT4:  300°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения
J4: 5.8 Н*м
J5: 5.8 Н*м
J6: 2.9 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

50 кг*м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики