ZT165U

Модель ZT165U

Технические характеристики:

Степень свободы:  6 осей
Зона досягаемости:   3,230 мм
Максимальная масса нагрузки:  165 кг
Точность позиционирования:  ± 0,3 мм
Максимальная линейная скорость:  2,500 мм/сек
Тип установки:  тумба
Встроенные элементы: 
Пневмошланги (12 mm Øх2), электронное управление пневмораспределителем для управления пневмозахватом (A.C. 24V)
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  1,550 кг

Диапазон перемещения

JT1:  ± 180°
JT2:  +60°~-75°
JT3:  +165°~-95°
JT4:  ± 360°
JT5:  ± 130°
JT6:  ± 360°
JT7:  2,000 мм

Максимальная скорость

JT1:  105°/сек
JT2:  105°/сек
JT3:  105°/сек
JT4:  135°/сек
JT5:  135°/сек
JT6:  210°/сек
JT7:  1,000 мм/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения:

911,4 Н*м;911,4 Н*м;450,8 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

78.4 кг/м²;78.4 кг/м²;40.18 кг/м²

Контроллер: E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики