Модель ZD250S
Технические характеристики:
Степень свободы: 4 оси
Зона досягаемости: 3.255 мм
Максимальная масса нагрузки: 250 кг
Точность позиционирования: ±0.5 мм
Тип установки: Пол
Цвет корпуса: Kawasaki
Масса робота: 1.500 кг
Диапазон перемещения
JT1: ±180°
JT2: +90~-40°
JT3: +15~-120°
JT4: ±360°
Максимальная скорость
JT1: 95°/сек
JT2: 95°/сек
JT3: 95°/сек
JT4: 190°/сек
Номинальный момент инерции запястного сочленения
100 кг*м²
Контроллер: E40, E42, E43, E44
