RS15X

Модель RS15X

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  15 кг
Рабочая зона:  3150 мм
Точность позиционирования:  ±0.15 мм
Скорость:  19900 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45° С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол, потолок
Стандарт защиты:  Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  545 кг (без опций)

Диапазон перемещения

JT1:  ±180°
JT2:  +140°~-105°
JT3:  +135° ~ -155°
JT4:  ±360°
JT5:  ±145°
JT6:  ±360°

Максимальная скорость

JT1:  180°/сек
JT2:  180°/сек
JT3:  200°/сек
JT4:  410°/сек
JT5:  360°/сек
JT6:  610°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

JT4:  34 Н*м
JT5:  34 Н*м
JT6:  22 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

JT4:  0.8 кг*м²
JT5:  0.8 кг*м²
JT6:  0.25 кг*м²

Контроллер:  E42, E02