RS05N

Модель RS05N

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  5 кг
Рабочая зона:  705 мм
Точность позиционирования:  ± 0.02 мм
Скорость:  9100 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол, потолок, стена
Стандарт защиты:  Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  34 кг

Диапазон перемещения

J1:  ±180°
J2:  +135° ~ - 80°
J3:  +118° ~ -172°
J4:  ±360°
J5:  ±145°
J6:  ±360°

Максимальная скорость

J1:  360°/сек
J2:  360°/сек
J3:  410°/сек
J4:  460°/сек
J5:  460°/сек
J6:  740°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  12.3 Н*м
J5:  12.3 Н*м
J6:  7.0 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  0.4 кг*м²
J5:  0.4 кг*м²
J6:  0.12 кг*м²

Контроллер:  E70, E71

Скачать технические характеристики