RS06L

Модель RS06L

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  6 кг
Рабочая зона:  1650 мм
Точность позиционирования:  ± 0.05 мм
Скорость:  13700 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол, потолок, стена
Стандарт защиты:  Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  150 кг

Диапазон перемещения

J1:  ±180°
J2:  +145° ~ - 105°
J3:  +150° ~ -163°
J4:  ±270°
J5:  ±145°
J6:  ±360°

Максимальная скорость

J1:  250°/сек
J2:  250°/сек
J3:  215°/сек
J4:  365°/сек
J5:  380°/сек
J6:  700°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  13,0 Н*м
J5:  13.0 Н*м
J6:  7.5 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  0.45 кг*м²
J5:  0.45 кг*м²
J6:  0.14 кг*м²

Контроллер:  E40, E42, E43, E44E70, E71

Скачать технические характеристики