RS03N

Модель RS03N

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  3 кг
Рабочая зона:  620 мм
Точность позиционирования:  ± 0,02мм
Скорость:  6,000 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол, потолок
Стандарт защиты:  IP54
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  20 кг

Диапазон перемещения

J1:  ±160°
J2:  +150°~-60°
J3:  +120°~-150°
J4:  ±360°
J5:  ±135°
J6:  ±360°

Максимальная скорость

J1:  360°/сек
J2:  250°/сек
J3:  225°/сек
J4:  540°/сек
J5:  225°/сек
J6:  540°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  5.8 Н*м
J5:  5.8 Н*м
J6:  2.9 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  0.12 кг*м²
J5:  0.12 кг*м²
J6:  0.03 кг*м²

Контроллер:  E70, E71

Скачать технические характеристики