Система управления E40/ Е42/ Е43/ Е44
Эволюция инженерного превосходства.
Kawasaki имеет 40 летний опыт в производстве робототехники и является лидером по производству наиболее технически передовых контроллеров. Контроллер E объединяет в себе высокий уровень исполнения, беспрецедентную надежность, простое использование и компактный дизайн.
Передовые технологии.
Высокий уровень исполнения ЧПУ обеспечивает высокую точность траектории движения, высокую скорость работы программ, быструю загрузку и сохранение файлов.
Простое управление.
Сейчас можно использовать один пульт управления для контроля за мощностью двигателя и началом работы циклов. На экране одновременно может отображаться различная информация. Интуитивно обучающий интерфейс прост в обращении.
Большое количество функций.
Большое разнообразие уникальных функций позволяет внедриться в широкий спектр задач и промышленной автоматизации. Очень мощный язык программирования Kawasaki AS позволяет задать самые сложные движения роботу и последовательно выполнять их.
Возможности контроллера.
К уже существующим осям управления можно добавить до 10 внешних осей. Благодаря коммуникационной шине есть возможность управлять периферийными устройствами. Программное обеспечение Kawasaki K-Logic совместимо с панелью интерфейса на пульте управления оператора.
Простота в устранении неполадок.
Модульные компоненты соединены кабелями, что облегчают диагностику и исправление неисправностей. На панели диагностики отражается состояние системы, это минимизирует затраты времени на поиск неполадки и снижает простои оборудования. Удаленная диагностика через веб – сервер позволяет обеспечить сервисную поддержку из любой точки мира.
|
№ п/п |
Наименование | Стандартные | Опции |
| 1 |
Модель
|
E40/ Е42/ Е43/ Е44
|
|
| 2 | Размеры | 600 x 550 x 1200 (мм) | |
| 3 | Количество управляемых осей | 6 осей | Макс. 16 осей |
| 4 | Координатные системы | Управление осями, базовая, инструмент | Внешний неподвижный инструмент |
| 5 | Типы движений | Оси, линейные и круговые движения | |
| 6 | Сервоконтроллер | Полностью цифровая сервосистема | |
| 7 | Метод обучения | Движение по точкам (блочное программирование) или AS язык программирования | |
| 8 | Емкость памяти | 8 Мбайт, примерно 80000 положений | |
| 9 | Внешний носитель | USB память | USB клавиатура |
| 10 | Сигналы | Входные сигналы - 32 канала | Макс 128 |
| Выходные сигналы - 32 канала | Макс 128 | ||
| 11 | Внешняя панель включает | Основные выключатели (включение двигателя, старт цикла, сброс ошибки, аварийный останов) | |
| 12 | Панель оператора | Цветная TFT сенсорная панель, аварийный останов, блокировка пульта. Выключатели: старт цикла, включение моторов, остановка/запуск цикла, сброс ошибки | |
| 13 | Длина кабелей | Силовой/сигнальный кабель - 7 м. Дистанционный пульт – 10 м. | |
| 14 |
Интерфейсы
|
USB, Ethernet (100BASE-TX), Serial RS232C
|
|
| 15 | Масса | 145 кг | |
| 16 | Требование мощности | 380-415 V±10%, 50/60 Гц, 3 Фазы | |
| 17 |
Температура окружающего воздуха
|
0 - 45 °C
|
|
| 18 | Класс защиты | Эквивалентно IP 54 | |
| 19 | Относительная влажность | 35 - 85 % |
