RS20N

Модель RS20N

Технические характеристики:

Полезная нагрузка:  20 кг
Рабочая зона:  1725 мм
Точность позиционирования:  ± 0,05 мм
Скорость:  11500 мм/сек
Количество осей:  6
Рабочая температура:  0-45 С
Уровень влажности:  35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки:  пол, потолок, стена
Стандарт защиты:  Запястье: IP67; Основание: IP65
Цвет корпуса:  Kawasaki
Масса робота:  230 кг

Диапазон перемещения

J1:  ±180°
J2:  +155° ~ - 105°
J3:  +150° ~ -163°
J4:  ±270°
J5:  ±145°
J6:  ±360°

Максимальная скорость

J1:  190°/сек
J2:  205°/сек
J3:  210°/сек
J4:  400°/сек
J5:  360°/сек
J6:  610°/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения

J4:  45.0 Н*м
J5:  45.0 Н*м
J6:  29.0 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4:  0.9 кг*м²
J5:  0.9 кг*м²
J6:  0.3 кг*м²

Контроллер:  E40, E42, E43, E44

Скачать технические характеристики