Модель BX250L
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 250 кг
Рабочая зона: 2812 мм
Точность позиционирования:±0,07 мм
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол
Стандарт защиты: Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP54
Масса робота: 1460 кг
Диапазон перемещения:
J1: ±180˚
J2: +76˚ ̴-60˚
J3: +90˚ ̴-120˚
J4: +210˚ ̴-210˚
J5: +125˚ ̴-125˚
J6: +210˚ ̴-210˚
Максимальная скорость:
J1: 125˚/сек
J2: 120˚/сек
J3: 100˚/сек
J4: 140˚/сек
J5: 140˚/сек
J6: 200˚/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения:
J4: 1800 Н*м
J5: 1800 Н*м
J4: 750 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 200 кг*м2
J5: 200 кг*м2
J6: 165 кг*м2
Контроллер: E02
