Модель BX165L
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 165 кг
Рабочая зона: 2597 мм
Точность позиционирования:±0,06 мм
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол
Стандарт защиты: Запястье: соответствует IP67 / Корпус / рука: соответствует IP54
Масса робота: 890 кг
Диапазон перемещения:
J1: ±160˚
J2: +76˚ ̴-60˚
J3: +90˚ ̴-75˚
J4: +210˚ ̴-210˚
J5: +125˚ ̴-125˚
J6: +210˚ ̴-210˚
Максимальная скорость:
J1: 120˚/сек
J2: 110˚/сек
J3: 130˚/сек
J4: 170˚/сек
J5: 170˚/сек
J6: 280˚/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения:
J4: 952 Н*м
J5: 952 Н*м
J4: 491 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 99 кг*м2
J5: 99 кг*м2
J6: 49.5 кг*м2
Контроллер: E02