Модель BX200L
Технические характеристики:
Полезная нагрузка: 200 кг
Рабочая зона: 2597 мм
Точность позиционирования:±0,2 мм
Скорость: 5,000 мм/сек
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол, потолок
Стандарт защиты: Запястное сочленение:IP67/Другие узлы: IP65
Масса робота: 930 кг
Диапазон перемещения:
J1: ±160˚
J2: +76˚ ̴-60˚
J3: +90˚ ̴-75˚
J4: +210˚ ̴-210˚
J5: +125˚ ̴-125˚
J6: +210˚ ̴-210˚
Максимальная скорость:
J1: 105˚/сек
J2: 90˚/сек
J3: 100˚/сек
J4: 120˚/сек
J5: 120˚/сек
J6: 200˚/сек
Номинальный крутящий момент запястного сочленения:
J4: 1334 Н*м
J5: 1334 Н*м
J4: 588 Н*м
Номинальный момент инерции запястного сочленения
J4: 199,8 кг*м2
J5: 199,8 кг*м2
J6: 154,9 кг*м2
Контроллер: Е40,Е42,Е43,Е44.
