BX130X

Модель BX130X

Технические характеристики:

Полезная нагрузка: 130 кг
Рабочая зона: 2991 мм
Точность позиционирования: ±0,06 мм
Количество осей: 6
Рабочая температура: 0-45С
Уровень влажности: 35-85% (влага или иней недопустимы)
Тип установки: пол
Стандарт защиты: Запястье: соответствует IP67  / Корпус / рука: соответствует IP54
Масса робота: 920 кг

Диапазон перемещения:

J1: ±160˚
J2: +76˚ ̴-60˚
J3: +90˚ ̴-75˚
J4: +210˚ ̴-210˚
J5: +125˚ ̴-125˚
J6: +210˚ ̴-210˚

Максимальная скорость:

J1: 105˚/сек
J2: 90˚/сек
J3: 130˚/сек
J4: 200˚/сек
J5: 160˚/сек
J6: 300˚/сек

Номинальный крутящий момент запястного сочленения:

J4: 830 Н*м
J5: 830 Н*м
J4: 441 Н*м

Номинальный момент инерции запястного сочленения

J4: 85 кг*м²
J5: 85 кг*м²
J6: 45 кг*м²

Контроллер: E02