Универсальный легкий промышленный робот-манипулятор UR-6-85-5-A
Технические характеристики:
Вес: 18,4 кг
Полезная нагрузка: 5 кг
Зона досягаемости: 850 мм
Вращение осей: +/– 360° для всех соединений
Скорость: Соединение: макс. 180°/сек
Инструмент: примерно 1 м/сек
Стабильность позиционирования: +/– 0,1 мм
Площадь у основания: 149 мм
Степени свободы: 6 шарнирных соединений
Размер блока управления (Ш x В x Г): 475 мм x 423 мм x 268 мм
Порты ввода-вывода: 10 цифровых входов, 10 цифровых выходов,4 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода
Питание внешних датчиков: 24 В 1200 мА в блоке управления и 12 В/24 В 600 мА в инструменте
Связь: гнезда TCP/IP-EthernetModbus TCP
Программирование: полископический графический интерфейс пользователя на12-дюймовом сенсорном экране с креплением
Уровень шума: практически отсутсвует
Классификация по IP: IP54
Потребляемая мощность: примерно 200 Вт при использовании стандартной программы
Совместная работа: испытан в соответствии с разделами 5.10.1 и 5.10.5 EN ISO 10218-1:2006
Материалы: алюминий, нержавеющая сталь, пластик АБС
Температура: робот может работать при температурах от 0 до 50°C
Электропитание: 200–240 В переменного тока, 50–60 Гц 6-метровый кабель между роботом и блоком управления 6-метровый кабель между сенсорным экраном и блоком управления
