Универсальный легкий промышленный робот-манипулятор UR3
Технические характеристики:
Вес: 11 кг
Полезная нагрузка: 3 кг
Зона досягаемости: 500 мм
Диапазон объема движений сочленений: +/– 360° Неограниченное количество поворотов концевого сочленения
Скорость: Все запястные шарниры 360°/сек
Прочие сочленения 180°/сек
Инструмент: 1 м/сек
Стабильность позиционирования: +/– 0,1 мм
Площадь у основания: 118 мм
Степени свободы: 6 шарнирных соединений
Размер блока управления (Ш x В x Г): 475 мм x 423 мм x 268 мм
Порты ввода-вывода: Контроллер: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода. Инструмент: 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 2 аналоговых входа.
Ввод - вывод электропитания: Контроллер: 24В, 2А. Инструмент: 12/24 В 600мА.
Связь: TCP/IP, 100Мбит, IEEE 802.3u, 100BASE-TX. Разъем Ethernet и Modbus TCP
Программирование: Графический интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране.
Уровень шума: Малошумный
Классификация по IP: IP54
Потребляемая мощность: Приблизительно 100 Вт при выполнении стандартной программы
Совместная работа: 15 настраиваемых функций безопасности. Испытан в соответствии с разделами 5.10.1 и 5.10.5 EN ISO 10218-1:2006
Материалы: алюминий, пластик АБС, полипропилен
Температура: робот может работать при температурах от 0 до 50°C
Электропитание: 100–240 В переменного тока, 50–60 Гц 6-метровый кабель между роботом и блоком управления. 6-метровый кабель между сенсорным экраном и блоком управления.
