Перейти к основному содержанию
Главный офис, Санкт-Петербург, тел: +7 (812) 325-00-31, Москва, тел: +7(495)134-45-84
Промышленные роботы, автоматизация и роботизация производства

UR16e

Робот Universal Robot UR16 e

Универсальный легкий промышленный робот-манипулятор UR16е

Технические характеристики:

Вес: 33 кг

Полезная нагрузка: 16 кг

Зона досягаемости: 900 мм

Диапазон объема движений сочленений: +/– 360°

Скорость: Все запястные шарниры 180°/сек

                   Прочие сочленения 120°/сек

Инструмент: 1 м/сек

Повторяемость позиционирования: +/– 0,1 мм

Площадь у основания: 190 мм

Степени свободы: 6 шарнирных соединений

Размер блока управления (Ш x В x Г): 475 мм x 423 мм x 268 мм

Порты ввода-вывода:  Контроллер: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода. Инструмент: 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 2 аналоговых входа.

Ввод - вывод электропитания: Контроллер: 24В, 2А. Инструмент: 2 А (два контакта) 1 А (один контакт)

Связь:  500 Гц управляющая частота Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0

Программирование: Графический интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране.

Уровень шума: Малошумный

Классификация по IP: Манипулятор - IP54, Блок обучения - IP54, Блок управления - IP44.

Средняя потребляемая мощность: 585 Вт при выполнении стандартной программы

Совместная работа: 17 настраиваемых функций безопасности. Испытан в соответствии с разделами 5.10.1 и 5.10.5 EN ISO 10218-1:2006

Материалы: алюминий, пластик АБС, сталь

Температура: робот может работать при температурах от 0 до 50°C

Электропитание: 100–240 В переменного тока, 47–440 Гц 6-метровый кабель между роботом и блоком управления. 4,5-метровый кабель между сенсорным экраном и блоком управления.