Универсальный легкий промышленный робот-манипулятор UR16е
Технические характеристики:
Вес: 33 кг
Полезная нагрузка: 16 кг
Зона досягаемости: 900 мм
Диапазон объема движений сочленений: +/– 360°
Скорость: Все запястные шарниры 180°/сек
Прочие сочленения 120°/сек
Инструмент: 1 м/сек
Повторяемость позиционирования: +/– 0,1 мм
Площадь у основания: 190 мм
Степени свободы: 6 шарнирных соединений
Размер блока управления (Ш x В x Г): 475 мм x 423 мм x 268 мм
Порты ввода-вывода: Контроллер: 16 цифровых входов, 16 цифровых выходов, 2 аналоговых входа, 2 аналоговых выхода. Инструмент: 2 цифровых входа, 2 цифровых выхода, 2 аналоговых входа.
Ввод - вывод электропитания: Контроллер: 24В, 2А. Инструмент: 2 А (два контакта) 1 А (один контакт)
Связь: 500 Гц управляющая частота Modbus TCP, PROFINET, Ethernet/IP, USB 2.0, USB 3.0
Программирование: Графический интерфейс Polyscope на 12-дюймовом сенсорном экране.
Уровень шума: Малошумный
Классификация по IP: Манипулятор - IP54, Блок обучения - IP54, Блок управления - IP44.
Средняя потребляемая мощность: 585 Вт при выполнении стандартной программы
Совместная работа: 17 настраиваемых функций безопасности. Испытан в соответствии с разделами 5.10.1 и 5.10.5 EN ISO 10218-1:2006
Материалы: алюминий, пластик АБС, сталь
Температура: робот может работать при температурах от 0 до 50°C
Электропитание: 100–240 В переменного тока, 47–440 Гц 6-метровый кабель между роботом и блоком управления. 4,5-метровый кабель между сенсорным экраном и блоком управления.
