Модель TH650
Длина руки
Ось1: 300 мм
Ось2: 350 мм
Рабочая зона
Ось 1: ±160°
Ось 2: ±143°
Ось 3 (ось Z): 200 (400) мм
Ось 4 (вращение оси Z): ±360°
Максимальная скорость
Ось 1: 337.5°/сек
Ось 2: 600°/сек
Ось 3 (ось Z): 2000 мм/сек
Ось 4 (вращение оси Z): 1700°/сек
Суммарное перемещение: 7.49 м/сек
Нагрузка
Максимальная масса нагрузки: 10 кг
Момент инерции: 0.1 кг*м²
Повторяемость при позиционировании
По осям X,Y (на плоскости): ±0.015 мм
По оси Z (по вертикали): +0.01 мм
Вокруг оси 4 (вращение оси Z): ±0.015°
Масса робота 55 кг
Контроллер: TS2100
