Модель TH450
Длина руки
Ось1: 200 мм
Ось2: 250 мм
Рабочая зона
Ось 1: ±120°
Ось 2: ±145°
Ось 3 (ось Z): 150(300) мм
Ось 4 (вращение оси Z): ±360°
Максимальная скорость
Ось 1: 600°/сек
Ось 2: 600°/сек
Ось 3 (ось Z): 2000 мм/сек
Ось 4 (вращение оси Z): 2000°/сек
Суммарное перемещение: 7.33 м/сек
Нагрузка
Максимальная масса нагрузки: 5 кг
Момент инерции: 0.05 кг*м² (с ограничением ускорения)
Повторяемость при позиционировании
По осям X,Y (на плоскости): ±0.015 мм
По оси Z (по вертикали): +0.01 мм
Вокруг оси 4 (вращение оси Z): ±0.015°
Масса робота 27 кг
Контроллер: TS2000
