Модель TH1050
Длина руки
Ось1: 550 мм
Ось2: 500 мм
Рабочая зона
Ось 1: ±160°
Ось 2: ±145°
Ось 3 (ось Z): 200 (400) мм
Ось 4 (вращение оси Z): ±360°
Максимальная скорость
Ось 1: 281°/сек
Ось 2: 411°/сек
Ось 3 (ось Z): 2000 мм/сек
Ось 4 (вращение оси Z): 1147°/сек
Суммарное перемещение: 8.73 м/сек
Нагрузка
Максимальная масса нагрузки: 20 кг
Момент инерции: 0.2 кг*м²
Повторяемость при позиционировании
По осям X,Y (на плоскости): ±0.03 мм
По оси Z (по вертикали): ±0.02 мм
Вокруг оси 4 (вращение оси Z): ±0.03°
Масса робота 75 кг
Контроллер: TS2100
