Для обеспечения безопасности рабочего персонала на производстве применяются защитные ограждения. Согласно правилам внедрения роботов на производство, такие ограждения должны быть установлены для всех роботизированных ячеек.
Ранее, для защиты доступа, применялись двери или металлические решетки с набором различных концевых выключателей и электромеханических замков. Ложное срабатывание концевых выключателей приводит к простоям оборудования.
В случае обработки габаритных изделий затрудняется загрузка/разгрузка рабочей станции.
Современным вариантом защитных ограждений являются световые барьеры, позволяющие не только обеспечивать безопасность на производстве, но и видеть работу робота.
Световые барьеры могут быть установлены непосредственно перед роботом-манипулятором и на подходах к роботизированной ячейке. При проникновении в опасную зону с работающим роботом прерываются световые лучи, и работа оборудования останавливается. Защитная система соединяется с системой управления робота-манипулятора. Ограждения могут быть установлены как в вертикальной, так и в горизонтальной плоскости, в зависимости от необходимых условий безопасности. Световые барьеры могут обеспечивать защиту больших опасных зон, необходимых для загрузки/разгрузки габаритных изделий (мостовые краны и т. п.).
