Конструкция запястья исключает появление точек сингулярности, опциональные трубопроводы для сжатого воздуха, краски и т.п, легкое обучение покрасочной траектории.
Поддерживает промышленные сети, что облегчает и ускоряет внедрение робота.
| Модель | QJRP10-1 (Взрывобезопасный) | |
| Количество осей | 6 | |
| Грузоподъемность | 10кг | |
| Точность позиционирования | ±0.5мм | |
| Досягаемость | 2035мм | |
| Диапазон перемещения | J1 | ±95º |
| J2 | ﹢105º,﹣53º | |
| J3 | ﹢87º,﹣80º | |
| J4 | ±260º | |
| J5 | ±270º | |
| J6 | ±260º | |
| Максимальная скорость | J1 | 108 °/с |
| J2 | 120 °/с | |
| J3 | 114°/с | |
| J4 | 360 °/с | |
| J5 | 360 °/с | |
| J6 | 360 °/с | |
| Номинальный крутящий момент запястного сочленения | J4 | 30.4 Н.м |
| J5 | 19.6 Н.м | |
| J6 | 9.8 Н.м | |
| Номинальный момент инерции запястного сочленения | J4 | 0.97 кг.м2 |
| J5 | 0.4 кг.м2 | |
| J6 | 0.01 кг.м2 | |
| Масса робота | 370кг | |
| Мощность | 3.9kVA | |
| Тип установки | Пол | |
Галерея
